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直角三角形

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输入输出格式

输入描述:

输入第一行为样例数m，接下来m行每行6个整数分别表示三个点的横纵坐标。

输出描述:

对于每个样例输出两行，第一行根据是否直角三角形输出Yes或No，第二行输出三角形的周长，保留小数点后两位。

输入输出样例

输入样例#:

1
0 0 3 0 0 4

输出样例#:

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Yes
12.00

题目来源

北京理工大学机试题